机器人请求一种姿势型机器人电机安装设备及办法专利对接进程自动化程度较高

更新时间：2024-02-10  作者: 振动时效去应力

  专利摘要显现，本发明触及电机与减速机安装技术领域，特别是触及一种姿势型机器人电机安装设备及办法。该设备包括移动架、前起浮缸、后起浮缸及夹持器，其间夹持器设置于移动架的上方，夹持器的前端两边设有两个上部前铰接座，夹持器的后端两边设有两个上部后铰接座，上部前铰接座与上部后铰接座的滚动轴线具有高度差；两个上部前铰接座别离经过两个前起浮缸与移动架铰接，两个上部后铰接座别离经过两个后起浮缸与移动架铰接。本发明起浮完成对接，对接进程人工干预较少，自动化程度较高，满意了电机与减速机的快速对接。